Friday, August 4, 2017

‏ OVID ماذا تعرف عن

في عام 1970 تم إنشاء "المنتدى البحري الدولي لشركات النفط" OCIMF وهو كيان تطوعي يضم أكثر من 75 شركة نفط، وكان هذا استجابة لزيادة الوعي المتعلق بالتلوث  البحري بسبب النفط خاصة عقب حادثة التسرب الكبيرة من الناقلة "توري كانيون" 


ماذا عن ال OVID
تم تطوير نظام التفتيش المعروف ب OVID  أو قاعدة بيانات فحص المركبات البحرية في عام 2010، وذلك بناء على طلب من أعضاء المنتدى البحري الدولي لشركات النفط، وذلك من أجل توفير نظام تفتيش موضوعي يوفر الضمانات الكافية لشركات النفط من أجل استخدام السفن في مجال صناعة النفط.

الهدف الأساسي وراء OVID هو توفير أداة تفتيش قوية متوفرة عبر الإنترنت وقاعدة بيانات من تقارير التفتيش لمختلف السفن العاملة في مجال النفط.  تفتيش ال OVID  ليس تفتيشا مختصا بالجاهزية للعمل " Fit For Purpose "، لكنه تفتيش متعلق بالسلامة ويهتم بالأخص بثلاثة أهداف أو أسئلة:

  1. هل ستطفو السفينة will it float
  2. هل تمثل السفينة خطرا على طاقمها  does it poses a danger on it crew
  3. هل تمثل السفينة خطرا على البيئة does it poses a danger on the environment

يتكون هذا النظام من 23 مجموعة من الأسئلة المختلفة، يقوم المفتش المعتمد باختيار المجموعات التي تناسب نوع السفينة التي يتم التفتيش عليها. تلك الأسئلة موحدة قياسيا لكل نوع من أنواع السفن، وفي النهاية يتم إصدار تقرير عن السفينة وتكون كافة تقارير متطابقة من ناحية الشكل.

ونظام التفتيش له 3 مكونات رئيسية:
  1. OVIQ: offshore vessel inspection questionnaire 
    وهو استبيان مختص بالتفتيش على ممارسات التشغيل والأنماط السلوكية بالإضافة إلى أسلوب إدارة السفينة.
  2. OVPQ: offshore vessel particular questionnaire
    وهو استبيان مختص بالبيانات التي لا تتغير عادة مثل : أبعاد السفينة وحمولتها والمعدات المتوفرة عليها وبيانات التراخيص.
  3. OVMSA: offshore vessel management and self assessment
    وهو مختص بتحديد العوامل المؤثرة في تحسين نظام إدارة السفينة

تتضمن قاعدة بيانات OVID حوالي 52 شركة من أهمها شركات شل وشيفرون وبي بي وبتروناس وأرامكو وتوتال.


والهدف من نظام التفتيش هذا هو السماح للأعضاء بتسليم التقارير والاطلاع عليها عبر قاعدة بيانات متاحة على الإنترنت، موفرة بذلك مصدر مشتركا للجميع، مما يؤدي إلى تقليل عدد التفتشيات لكل سفينة، وتوحيد وثائق التفتيش بين مختلف الشركات، وتوفير ضمانات سريعة بخصوص السلامة للسفن المختلفة، وأخيرا توفير صورة ممتدة وطويلة الأجل عن مستوى السلامة والأداء البيئي لكل سفينة مدرجة ضمن قاعدة البيانات.

أمثلة خاصة بانواع السفن المدرجة ضمن قاعدة بيانات OVID

سفن إمداد المنصات البحرية platform supply vessels




سفن مناولة المخطاف anchor handling vessel




سفن مد خطوط الانابيب pipe layers


سفن مد الكابلات cable laying vessels




سفن نقل الأطقم crew boats




سفن دعم الغطس dive support vessels




سفن دعم المركبات المتحكم بها عن بعد remote operated vehicle support




منصات حفر بنظام التعليق jack up rigs






المصادر
  1. http://www.slc.ca.gov/About/Prevention_First/2014/OCIMF-Offshore.pdf
  2. https://www.ocimf-ovid.org/Welcome.aspx
  3. http://www.ocimf-apps.com/ovidresources/templates/oviq-master-sep-2015.pdf
  4. https://help.ocimf-ovid.org/Pages/Content/Page2.aspx#validity


Thursday, March 2, 2017

التفتيش الهندسي على أنظمة المياه العميقة 3 - FMD


 اختبار الأجزاء المغمورة 

Flooded member  Detection (FMD)


استكمالا لما بدأناه، نستعرض معكم نوعا آخر من اختبارات التفتيش الهندسي فى المياه العميقة، فى هذا المقال نستكشف بشئ من التفصيل النوع الثاني وهو:

اختبار الأجزاء المغمورة
والمعروف اختصار ب FMD

يستخدم هذا الاختبار عادةً مع الأجزاء المغمورة من المنصات البحرية، ويهدف هذا الاختبار إلى الكشف عن تسرب المياه إلى الأجزاء المغمورة تحت السطح، هذا التسرب يدل على وجود أجزاء متضررة أو ضرر باللحام الخاص بهذا الجزء من هيكل المنصة البحرية وهو ما يتطلب عمل اختبارات أخرى للكشف عن الأماكن المتضررة، نقوم بهذه الاختبارات للكشف عن أماكن و أسباب هذا التسريب، و من ضمن هذه الاختبارات:
  •  اختبار التفتيش باستخدام الجزيئات المغناطيسية.
     (MPI: Magnetic particle Inspection )
  • واختبار قياس مجال التيار المتردد.
    (
    ACFM: Alternating Current Field Measurment   )

    هذه الاختبارات هي لكشف العيوب السطحية و أبعادها عند اللحامات، و من مخاطر هذه العيوب أنها تتفاقم مع الزمن و هو ما يؤدى لانهيار أجزاء من المنشأة البحرية، و كما هو معلوم فإن مركبات الأحمال على أي منشأة موزعة على جميع الأجزاء و كل جزء له حسابات التحميل الخاصة به و بانهيار أي جزء تتعرض المنشأة إلى الانهيار كلياً ، من المهم أيضاً معرفة وجود خطر كامن في تسرب المياه إلى داخل أجزاء المنشآت البحرية حيث أن الأسطح الداخلية لهذه الأجزاء غير محمية وهو ما يعرضها للتآكل و خصوصاً مع وجود بيئة خصبة للتآكل و هي المياه المالحة الراكدة بداخلها
    Stagnant water.

كيفية القيام بالاختبار:

يعتمد هذا الاختبار على وجود مصدر لانبعاث الإشارات ومستقبل لها، حيث أن كم الانبعاث المستقبَل من المصدر يدل على ما إذا كان الجزء مغمورا بالمياه، فيحدث امتصاص جزء كبير من الموجات، أو غير مغمور فيكون جسم الجزء المُختبَر من المنشأة هو فقط ما يمتص الموجة، و يستخدم في هذا الاختبار إما مصدر مشع - شديد الضعف -  أو باستخدام موجات فوق صوتية، و تتميز الموجات الصوتية في أنها أقل تكلفة و أكثرأمانا.


صورة توضح الإطار المستخدم في تركيب مصدر الانبعاث و المستقبِل



شكل توضيحي لتركيب الإطارعلى المركبة المتحكم بها عن بُعد ROV


لا تنسَ دائماً قبل القيام بأي اختبار، يجب إتمام عملية المعايرة Calibration وهي لمقارنة نتائج الاختبار بنتائج معيارية مرجعية ، فيتم أخذ قراءات قبل الغطس لمعرفة  قيمة القراءات بدون امتصاص للموجات و أيضاً المعايرة مع غمر الجهاز في الماء لنفس الهدف.


 شكر خاص للمهندس: محمد محروس على مساهمته بتلك المقالة عن التفتيش الهندسي - اختبارات المشاهدة- . كذلك نرحب بمشاركاتكم بالمقالات المتعلقة بهندسة المياه العميقة، ويمكنكم مراسلتنا على عنوان: subseaar@gmail.com
            
فريق عمل مدونة SubseaAr


Monday, January 30, 2017

الأطوال الحرة (عديمة الإرتكاز) فى خطوط الأنابيب

الأطوال الحرة (عديمة الإرتكاز) فى خطوط الأنابيب

Pipeline Free Span







ظاهرة الأطوال الحرة (عديمة الإرتكاز) هي ظاهرة تحدث فى خطوط الأنابيب سواء أكانت تلك الخطوط على اليابسة أو فى قاع البحر،  وتحدث تلك الظاهرة نتيجة للتضاريس الأرضية غير المستوية فتؤدي إلى وجود أجزاء من خط الأنابيب فى الوضع الحر – غير مدعمة - . وقد يحدث هذا أيضا نتيجة لحركة تيارات المياه التي تسبب انجرافا للتربة تحت خط الأنابيب. ويمكن أيضا أن يحدث نتيجة لتقاطع خطوط الأنابيب فى القاع ومرور أحد الخطوط على الآخر.

ويمكن أن تؤدى ظاهرة الأطوال الحرة (عديمة الإرتكاز) إلى عدة مشكلات مباشرة:
- الخضوع - yield -  فى خط الأنابيب  الذي يؤدى للإنحناء.
- الإهتزاز الناتج عن  الدوامات – vortex induced vibration -   والذي يؤدي بدوره إلى زيادة الإجهاد على خط الأنابيب.
- زيادة مخاطر الحوادث مع أنشطة الصيد بالجر- Trawling -  وذلك بسبب وجود فجوات تحت خط الأنابيب تسهل من تشابك معدات الصيد مع خط الأنابيب.
  
مشكلات غير مباشرة:
- يؤدى الخضوع - yield - فى خط الأنابيب إلى وجود إنحناءات فى منطقة  الأطوال الحرة  (عديمة الإرتكاز)، وبالتالي يسهل هذا من تراكم المياه ومن ثم يؤثر على زيادة نسبة التآكل الداخلي في هذا الجزء من الخط.  ويؤدى هذا التآكل بدوره إلى انخفاض  المتانة فى خط الأنابيب وحدوث المزيد من الإنحناء وصولا إلى حدوث الكسر فى الخط.
-  يؤدى الخضوع - yield أيضا إلى عدم انتظام خط الانابيب مما يؤثر بدوره على طبيعة السريان للهيدروكربون داخل خط الأنابيب.
-  يؤدى الإنحناء إلى تدمير الطلاء الخارجي لخط الأنابيب، هذا الطلاء يعمل على حماية السطح الخارجي من التآكل بسبب ماء البحر.

يتم دراسة العوامل السابقة وتحديد المسافة المسموح بها من الأطوال الحرة (عديمة الإرتكاز)، وإن زاد التباعد عن الحد المسموح به يتم تطبيق إجراءات تصحيحية للحفاظ على مسافات التباعد داخل النطاق المسموح به هندسيا. ومن البداية، فعند إجراء الدراسات الأولية والمسح الجيوفيزيائي لقاع البحر يتم تحديد مسار خط الأنابيب فى المناطق الأكثر استواء وتجانسا كنوع من الوقاية بدلا من الاحتياج لإجراء عمليات تصحيح مكلفة. وبالتأكيد يخضع تحديد مسار خط الأنابيب للعديد من العوامل الأخرى وعلى مهندس التصميم الوصول لحل وسط من ناحية اختيار المسار.

الإجراءات التصحيحية:

-  إجراء تفتيشات هندسية دورية لتحديد مواقع الأطوال الحرة عديمة الإرتكاز وأطوالها.
-  ردم الفراغات  أو خط الأنابيب كاملا بالحجارة – rock damping – لتوفير تدعيم لخط الانابيب وتقليل الأطوال الحرة وكذلك تقليل الإهتزازات.

-  تدعيم خط الأنابيب وتقليل مسافات الاطوال الحرة عن طريق حقائب الجبس، وهي حقائب توضع تحت خط الأنابيب ثم يتم ضخها بالجبس حتى تمتلئ تماما وتوفرا دعما لخط الأنابيب.


-  تزويد منطقة الأطوال الحرة بمضاد للدوامات للتغلب على  الإهتزاز الناتج عن الدوامات VIV




المراجع
1- subsea engineering handbook
2-design_of_subsea_rigid_pipelines_-_the_free_span_problem
3-http://www.copedi.com.br/media/14738/copedi_-_design_of_subsea_rigid_pipelines_-_the_free_span_problem.pdf



Wednesday, December 21, 2016

DP vessels مراكب التمركز الديناميكي


مراكب التمركز الديناميكي
Dynamic Positioning Vessels





تمثل المراكب والهياكل العائمة جزءا هاما من صناعة البترول والغاز وخاصة فيما يتعلق بمرحلة الإنشاءات والتركيبات installation وأيضا فى المراحل اللاحقة للتشغيل فيما يتعلق بالتفتيش الهندسي والصيانة والإصلاح. IMR Inspection Maintenance and Repair

عند العمل فى المياه الضحلة فإنه يمكن تحقيق تمركزالمركب وتثبيتها فى موضعها عن طريق المخاطيف Anchors





ومع تطور فرع هندسة المياه العميقة وبدأ العمل فى مياه أكثر عمقا  لا يمكن معها استعمال المخاطيف ظهرت الحاجة إلى تحقيق تمركز للمنصات والمراكب خاصة التى تقوم بأعمال التركيبات والصيانات. ومن هنا ظهرت أنظمة التمركز الديناميكي 
Dynamic positioning systems 

وتعرف اختصارا ب DP systems.


تعريف نظام التمركز الديناميكي DP system

هو نظام متحكم به عن طريق الكمبيوتر للحفاظ على موضع واتجاه المركب أوتوماتيكيا عن طريق دفاعات المركب.  يتم تغذية الكمبيوتر بنوعين من البيانات:
1-بيانات خاصة بالعوامل البيئية المحيطة بالمركب
2-بيانات خاصة بحساب إنحراف المركب عن الموضع أو الإتجاه المراد الثبات عليه.

 ويتم ذلك عن طريق الحساسات التالية : حساسات قياس شدة واتجاه الريح ، حساسات الحركة،  حساسات الإنحراف عن الموضع وكذلك البوصلة. كل هذه البيانات تمكن الكومبيوتر من حساب المؤثرات البيئية المحيطة بالمركب وعمل نموذج رياضي لها ومن ثم معادلتها عن طريق توفيرقوة دفع مساوية فى المقدار ومضادة فى الإتجاه وبالتالى تحقيق ثبات المركب دون إنحراف عن الموضع والإتجاه الذى تم تحديده. 

التطبيقات والاستخدامات 

فيما يلي أهم الاستخدامات لنظام التمركز الدنياميكي DP


Cable-laying  مراكب ومنصات إنزال الكابلات

 
Crane vessels المراكب المزدوة بأوناش



 المراكب الداعمة للغطس والمركبات المتحكم بها عن بُعد 
Diving support and ROV vessels



Dredging مراكب التعميق البحري

Drillships المراكب المزودة بآلات حفر



FPSOs  مراكب الإنتاج والتخزين والتحميل العائمة



Flotels الفنادق العائمة

Maritime research مراكب الأبحاث البحرية

Mine sweepers كاسحات الألغام

Pipe-laying ship مراكب إنزال خطوط الأنابيب



Platform supply vessels مراكب تموين المنصات البحرية

Survey ships مراكب المسح


حركة المركب

للمركب -وكأي جسم فى الفراغ- حركة فى الأبعاد الثلاثة، اتجاهات س،ص،ع  (طول وعرض وارتفاع) وللمركب ست درجات من الحرية فى الحركة 6 degrees of freedom. ثلاث منها حركات تغير الموضع وثلاث منها حركات دورانية.

حركات تغيير الموضع

surge الحركة للأمام والخلف
sway الحركة للجانب الأيمن والأيسر
heave الحركة لأعلى وأسفل

حركات الدوران

الدوران حول محور الحركة للامام والخلف roll
الدوران حول محور الحركة للجانبين pitch
الدوران حول محور الحركة لأعلى وأسفل yaw


ويختص نظام التمركز الديناميكي بتحقيق الثبات فى اتجاهات ال Surge ، Sway and Yaw. ال surge وال sawy متعلقين بموقع المركب وال yaw متعلق باتجاه المركب





يمكن تبسيط نظام التمركز الديناميكى DP system بتقسيمه إلى ثلاث اجزاء رئيسية متساوية فى الأهمية

1- حساسات وأجهزة استشعار sensors ونظم مرجعية reference system
2- كمبيوتر ونظام تحكم contorl system
3- دَفاعات thrusters




من أهم مدخلات نظام التمركز الموضعي هو النظام المرجعي reference system، وللحفاظ على المركب فى موضع واتجاه ثابت يجب تحديد هذا الموقع والإتجاه بالنسبة إلى شئ آخر. بمعنى آخر مرجع تقارن أجهزة المركب موضعها بالنسبة له وتقوم بتصحيح موضعها إذا حدث إنحراف عنه. ومن أنواع هذا المرجع

1- نظام ال DGPS 



يعد نظام تحديد المواقع المعروف GPS غير مناسبا لتطبيقات التمركز الديناميكي لعدم دقته الكافية، وبالتالى يتم تحسين دقته عن طريق محطات أرضية معروفة الإحداثيات، تقوم بمقارنة إحداثيات المحطة المعروفة مسبقا بإحداثيات نظام ال GPS . ثم يتم إرسال قيمة التصحيح إلى جهاز الإستقبال الموجود على مراكب التمركز الموضعي.  وهذا سبب تسميته Differential حيث يتم حساب الفارق بين موقع المحطات الأرضية وقراءات الGPS. يقوم نظام ال DGPS بحساب أى انحراف عن الموقع المراد الثبات عليه وبين الموقع الحالي للمركب وتغذية نظام ال DP به.



2-نظام ال HIPAP
High accuracy acoustic positioning
نظام التمركز الصوتي عالي الدقة


وفي هذا النظام يتم تثبيت أحد الأجهزة التى تصدر موجات صوتيه في قاع البحر، ويقوم هذه الجهاز بإرسال الموجات الصوتية بصوة منتظمة يلتقطها جهاز آخر مثبت فى باطن المركب من الأسفل. وعند حدوث حركة للمركب او إنحراف عن الموضع تتغير زاوية استقبال تلك الموجات ويتم تغذية نظام ال DP بقيم هذه الإنحرافات حتي يعمل على تصحيحها.


3-نظام ال Tout wire



وهو عبارة عن ثقل مثبت فى قاع البحر متصل بحبل معدني متصل بسطح المركب. عند حدوث حركة للمركب تتغير زاوية الشد فى الحبل وكذلك طول الحبل الخارج من الجهاز، يتم ترجمة هذه القيم إلى قيمة إنحراف المركب عن موضعها الأساسي ويتم تغذية نظام ال DP بهذه القيم حتى يعمل على تصحيحها. 


4- نظام البوصلة Gyrocompas

وهو مختص بتحديد إتجاه المركب بالدرجات وكذلك حساب إى تغير أو إنحراف في إتجاه المركب وتغذية نظام ال DP به

5- نظام Fanbeam and CyScan


وهو نظام يتم استخدامه عند العمل بجوار منصات ثابتة، وهو مكون من جهاز ليزر مثبت بالمركب وعاكس يتم تثبيته على الجسم الثابت. يقوم الليزر بإرسال شعاع واستقبال الإنعكاس ومن ثم الحفاظ على موقع المركب بالنسبة للمنصة الثابتة.

هذا بالإضافة إلى العديد من النظم المرجعية الأخرى المشابهة والتى تعتمد على الرادر مثل نظام Artemis، أو نظام DARPS والذي يقوم بمقارنة موقع المركب بموقع مركب آخر مجاور له وحساب الإنحراف النسبي بين المركبين.

أما بالنسبة لأجهزة الإستشعار الخاصة بالمركب فيمكن حصرها فيما يلي:

1- حساسات شدة وإتجاه الريح
2- حساسات الحركة  وتقوم بحساب حركات المركب التالية (Pitch، Roll and Heave)

وكما سبق توضيحه فإن كل تلك البيانات يتم إدخالها لنظام ال DP حيث يقوم بعمل نموذج رياضى لموقع المركب وحركته والعوامل المؤثرة عليه. ومن ثم إعطاء أوامر لأجهزة الدفع الخاصة بالمركب لمعادلتها من أجل الحفاظ على الموضع.

هناك العديد من الطرازات الخاصة بنظام الDP وكلما زادت خطورة ودقة الوظيفة التى تقوم بها مركب زادت الحاجة إلى وجود نظم احتياطية Back up systems بحيث إذا تعطل أى نظام استشعار أو جهاز دفع تحافظ المركب على موضعها دون تغير عن طريق النظم الإحتياطية. يتم الإشارة إلى طرازات ال DP بالأرقام كما يلي:

1- نظام DP1 وفيه لا يوجد نظم احتياطيه.

2-نظام DP2 مزود بنظم احتياطية، وفى حالة حدوث عطل واحد بأى من الأنظمة تستطيع المركب الحفاظ على موضعها.

3-نظام DP3 وهو مزود أيضا بنظم إحتياطية. ويمكنه الحفاظ على موضع المركب حتى في حالة حدوث غرق أو احتراق فى أحد أجزاءه.

تم التعرض فى هذه المقالة بصورة عامة لنظام التمركز الموضعي وأهميته وكيفية عمله، وكذلك أهم عناصره ومكوناته. ويمكن الآن فهم دور هذا النظام فى جعل القيام بأعمال التركيبات والإصلاحات فى المياه العميقة ممكنا.



المصادر

http://www.slideshare.net/khnks/dp-presentation-2755758
https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_positioning



Saturday, November 26, 2016

التفتيش الهندسي على أنظمة المياه العميقة-2 (اختبارات المشاهدة Visual Inspection)

تعرضنا فى المقال السابق لموضوع التفتيش الهندسي فى المياه العميقة، فى هذا المقال نستكشف بشئ من التفصيل للنوع الأول " اختبارات المشاهدة visual inspection"

يتم اختبار المشاهدة بواسطة العين المجردة في أغلب الاحوال، فهو الاختبار المبدأي لحالة المُعدة/ الهيكل البحري و كفاءتها و مطابقتها للرسومات الهندسية و البيانات الخاصة بها، و هذ البيانات يتم تسليمها للمالك من المقاول المنفذ للتصنيع، و الذي بدوره يقوم بتصنيع المعدات عملا توصيات الأكواد و المعايير العالمية على سبيل المثال ASME, API, NACE .....الخ.

يتم تقسيم اختبارات المشاهدة في البحر إلى نوعين و هما اختبار المشاهدة العام General Visual Inspection GVI و اختبار المشاهدة عن قرب Close Visual Inspection CVI.

بالنسبة لاختبار المشاهدة العام لا يتطلب الاختبار سوى المشاهدة العامة دون الحاجة لتنظيف المُعدة أو الاقتراب منها وإذا كانت المُعدة جديدة أو في حالة عامة جيدة يكون هذا الاختبار كافياً و من مميزاته أنه اختبار سريع و من الممكن تكراره بشكل دوري دون أن يكلف المالك الكثير من الوقت و لكن يعيبه الدقة و الاعتمادية المطلقة عليه.

بالنسبة لاختبار المشاهدة عن قرب فإنه يتطلب تنظيف أسطح المعدات من الرمال و الحشف الملتصق بها بطبيعة الحال تحت سطح الماء و خصوصاً في الأعماق و الإقتراب أكثر لبعض المناطق المعرضة لإجهادات عالية و خصوصاُ الاجهادات الترددية أو ما يدعى اجهادات الكلالة Fatigue Stresses، و أيضاً المناطق الضعيفة نسبياً مثل نقاط اللحام و الربط بالكلابات Clamps.
وهذا الاختبار يتم باستخدام الكاميرات الملحقة بالمركبات المتحكم بها عن بُعدROV   أو عن طريق الغطاسين فى المياه الضحلة، و يتم عمل التقارير بحالة المعدات مع إلحاق الصور و الفيديوهات لتكون دليلاً على المشاهدات فلابد بعد أي عملية تفتيش هندسي من تسجيل الحالة و الاحتفاظ بها و مراجعتها في كل مرة نقوم بالتفتيش على نفس المُعدة.


المركبات المتحكم بها عن بعد المزودة بكاميرات للقيام بالتصوير






لابد لمهندس أو أخصائي التفتيش الهندسي القائم بأعمال المشاهدة أن تكون له خلفية بأعمال اللحام المختلفة و عيوبه و علوم المعادن و القدرة على تقييم العيوب، و من التخصصات التي تتميز بهذه المعرفة  مهندسين الميكانيكا و الفلزات.






فى المقالات المقبلة سنستكمل باقي أنواع التفتيشات الهندسية وشرح لكيفية عمل المعدات المستخدمة فى التفتيش الهندسي وأهم الملاحظات التي يجب الإلتفات إليها.

شكر خاص للمهندس: محمد محروس على مساهمته بتلك المقالة عن التفتيش الهندسي - اختبارات المشاهدة- . كذلك نرحب بمشاركاتكم بالمقالات المتعلقة بهندسة المياه العميقة، ويمكنكم مراسلتنا على عنوان: subseaar@gmail.com
            
فريق عمل مدونة SubseaAr